善无畏，唐代高僧（公元637～735）。
中印度摩伽陀国人，甘露王的后裔，十三岁继承焉荼国王位，后出家，向达磨掬多学习密法。
玄宗开元四年到长安。先住兴福寺，后住西明寺。为唐代密宗胎藏界的传入者，与金刚智、不空合称开元三大士。
译有大毗卢遮那成佛神变加持经七卷、苏悉地羯经三卷等重要密续典籍。或称为输波迦罗。
其弟子多人，最著名者僧一行。
《善无畏一行著述辑要》收录唐代印度高僧善无畏和中国高僧释一行的佛教密宗著作。
一行是中国古代著名的佛学家、天文学家，在宗教方面他是唐代胎藏界密法的重要传人，同时他还因编制《大衍历》和设计制造天文仪器成为古代著名的天文学家。
本书收录善无畏的密宗著述4种，包括《大毗卢遮那佛神变加持经》（即《大日经》）七卷、《苏婆呼童子请问经》三卷、《苏悉地羯罗经》三卷、《虚空藏菩萨能满诸愿最胜心陀罗尼求闻持法》一卷。
收录一行著作4种，包括《大毗卢遮那成佛经疏》（即《大日经疏》）二十卷、《大毗卢遮那佛眼修行仪轨》一卷、《宿曜仪轨》一卷、《北斗七星护摩法》一卷。
